南雄博物馆位于雄州镇永康路，建筑面积859.14平方米,为仿古建筑四合院式，古朴雅静，1985年8月建成。馆内设有三个展厅。一是古生物展厅，主要殿出恐龙骨骼、恐龙蛋、恐龙脚印化石，第三纪哺乳类动物化石、龟、鳄化石等。二是革命历史展厅，主要展出南雄各个革命斗争时期的革命文物及革命烈士、人民群众反帝、反封建、反国民党黑暗统治的英勇斗争事迹。三是历史文物展厅，展出各个朝代的珍贵出土文物和传世文物。
南雄博物馆藏文物较珍贵的有近千件，其中包括新石器时期的石器、战国青铜剑、汉代铜镜、宋代魂坛、明代陶瓷器物及大革命时期农民赤卫队使用的土枪、土炮、梭标等。馆藏有大量的古生物化石，包括恐龙、恐龙蛋化石和哺乳类、龟、鳄化石及各类植物化石、微体化石等。
1995年5月，南雄博物馆被中共韶关市委、市政府列为爱国主义教育基地。
