麦铁杖，百顺人。少雄猛，走及奔马，日行五百里。性疏狂使酒，好交友，重信义，每事渔猎，不治产业。
时值南北朝时期，社会动乱，麦铁杖聚众为盗。陈宜帝大建口，麦铁杖为广州剌使欧阳X所俘，没为官产，配执御盖。但铁杖盗性未改，每日早朝后，奔至南徐洲劫掠财物，次日早赶回都城（建康）为陈主执盖。南徐州人发觉，上告朝延。官吏认为都城离南徐州有几百里，又见麦铁杖天天上朝执盖，都不相信，可是南徐州又多次上朝延告发。宰相乃设一计，悬赏送诏书到南徐州，须一日来回复命。麦铁杖不知是计，欣然应往，并按时于次日上朝复命。于是真相大白。陈主因惜铁杖勇捷，不予治罪，训诫后遣送回乡。陈亡，麦铁杖徙居清流县。隋初，江东反，麦铁杖在杨素军中。杨素遣铁杖头带草束，夜浮渡江，侦察敌情。一次成功，二次被俘。敌将派三十兵卫押送铁杖。至委亭，兵卫怜铁杖饿极，松缚给食。铁杖乃乘机夺刀尽杀兵卫，割下耳朵，逃回隋营，向杨素邀功，杨素大奇，但叙大功时无铁杖名。不久，杨素骑回京师，铁杖步生追随，每天晚上必宿卫于杨素馆舍。杨素被杖忠义所感动，特奏请隋主授铁杖“仪同三司"。因铁杖不识字，只好送其荣归故里。开皇十六年（596），成阳公李X欣赏麦铁杖骁勇，征诏入京，授车骑将军。不久，铁杖随杨素北突厥有功，进上开府。
公元605年，炀帝即位，汉王谅反，铁杖又随杨素出征，每战身先士卒，时封柱国，迁莱州剌史。因政绩平平，转任汝南太守。铁杖乃注意学习法令，地方大治，群盗屏迹，进封右屯卫大将军。大业八年（612），辽东事发，炀帝亲征。麦铁杖请为前锋。将要出发，与医者吴景贤说：“大丈夫命定于天，安能艾炷灸额，瓜蒂贲鼻，治黄不差而卧死儿女手中乎！"又对三子说：“阿奴当备浅色黄衫，吾荷国恩，今是死日，我既被杀，尔当富贵，唯诚与孝，尔其勉之。"在一次渡河战斗中，桥未架成而敌已大至，铁杖监危一跃登陆，与敌力战而死。炀帝为之流涕，购得尸体，下诏褒扬：“铁杖志气骁果，夙著勋庸，陪麾问罪，先登陷阵，节高义烈，身殒功存，兴言至诚，追怀伤悼，宜赉殊荣，用彰饰德，可赠光禄大夫．宿国公，谥曰武烈。"炀帝还厚赠银钱,赐温车京车,给前后部羽葆鼓吹,勒平壤道败将宇文述等百余人为之执绋，王公以下送至郊外。归葬百顺，其墓今存，祠已毁。百顺．雄城有铁杖楼，均毁。
